先日、Raspbian Buster がバージョンアップしたことをお伝えしました。その後にコマンドでアップグレードを行うとエラーが出て起動できない状態もお伝えしました。そこから回復させるやり方を見付けましたのでご紹介します。
※これはRaspbian Buster2020-02-05版、且つそのための修正ファームウェアという限られた状態の記事です。バージョン違いや時間が経過している場合は当て嵌まりません。また、フォームウェアも正式ではありませんので自己責任でお願いします。
※更に追記
新しく2020-02-13版がダウンロードできるようになっています。
フォーラムで言及されています
問題のやり取りがあった公式のフォーラムの投稿は「Issues since kernel got updated to 4.19.93」です。
一日経過し、この時の最終ページに一先ず復旧させる手立てがありました。

投稿にあった、
「このファームウェアを試していただけますか?」
にリンクしてあった「firmware_unoc2.zip」を導入してみました。

Zipファイルを解凍した中身は8つのファイルがあります。

この8つのファイルをエラーが出て起動しなくなったRaspbianが入ったmicroSDカードの直下へ上書きコピーします。
※これは今回のケースに限った修正ファイルです。他のエラーは解消できません。
これで直りました!
これでリブートしてもきちんと立ち上がります。
ちなみに、Kernel(カーネル)のバージョンを調べてみるとリビジョンが末尾93から97に上がっていました。
uname -a
Linux raspberrypi 4.19.97-v7l+ #1294 SMP Thu Jan 30 13:21:14 GMT 2020 armv7l GNU/Linux
しばらくすれば修正されたKernelが同梱されると思われます。
コマンドでアップグレードして同じような状態になった人は試してみてください。
該当のフォーラムページ:https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=262649&start=100
ここまでで分かっている原因と対処
なぜ、エラーになったのか? ラズパイダ的に調べてみました。
RaspbianはRaspberry Pi 4Bのみでなく、これまでのモデルでも同じイメージです。フォーラムを読んでみると、GPUオーバークロック設定が出来る状態のファームウェアを用意したら、不具合が出たということらしいです。
恐らくRaspberry Pi 4B以外では起きないのではないでしょうか? 稼働している他モデルのラズパイでは私も怖くて試していません。
ブートローダーは大丈夫
また、microSDカードを差さずに電源だけいれて確認したところ、緑色のLEDが速い点滅だったため、ブートローダー(EEPROM)の破損ではありません。
やり直しでもOK
この修正ファイルを上書きせずとも単純に新しいmicroSDカードへ2020-02-05版のRaspbianを再度用意して起動すればOKです。
実際に稼働して利用しているRaspberry Pi 4Bの場合は、この修正ファイルは有効だと思います。もしくはリリースされる時を待つか、です。

以上、なんとか復旧したお話でした。
こういう点は世界中にユーザーが多くコミュニティが大きいRaspberry Piは他のIotよりも安心して使えますね。
2020-02-13:修正された2020-02-13版がリリースされました。

Raspberry Pi Configuration - screen blanking setting disabled if Xscreensaver is installed
http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/release_notes.txt
Bug fix - switch to turn off VNC server in Raspberry Pi Configuration has no effect
Bug fix - fix %20 characters in file names
Linux kernel 4.19.97
Raspberry Pi firmware 9a34efbf2fc6a27231607ce91a7cb6bf3bdbc0c5
gencmd: Fix measure_clock name for CLOCK_OUTPUT_108
mmal isp: Remote alignment requirements for RGB24 formats
Add missing flags for VC_IMAGE_PROP_YUVUV_4K_CHROMA_ALIGN
platform: Compromise on gpu overclock settings
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