raspistillコマンドでカメラモジュールを使う基本編

raspistillコマンド

このコマンドはRaspberry Pi のCSIポートにカメラを繋いで使用します。オプションが多く、静止画を撮影するには最適です。

また、動画はraspividコマンドで可能です。

コマンドのオプション（引数）は-?で表示できます。載せておきます。

raspistill -?

コマンドはraspistill [options]で使います。

その中でも方向を変えることが必要です。今回は-rot 180としました。左右反転していましたからそうしました。

他のコマンドオプションは非常に多いです。コマンドオプションの一覧は公式サイトで確認してください。

単純に静止画を撮影するのに指定するパラメーターは、そんなに多くありません。

任意のファイル名を付けて画像を書き出す「-o」、撮影するまでプレビューを出す時間は「-t」、画像が左右反転や上下反対であれば、それを変更する「-rot」「-hf」「-vf」などがあります。

カメラの初期状態はこの形で説明します。反対なら反対で考えてください。

ケーブルが上です。

使うと分かるのですが、ケーブルは下の状態が正位置です。

これを踏まえて撮影する画像にパラメーターを与えます。

コマンド

raspistill -o default.jpg

-oの後にファイル名で書き出せます。間は全て半角スペースです。

撮影された画像

やはり逆さまですね。

逆さまだったので上下を反転させます。

コマンド

raspistill -vf -o vf.jpg

-vfはバーチカルフリップの略で、縦方向に反転します。

撮影された画像

ラズパイのぬいぐるみ「Babbage Bear」が正しい位置になりました。しかし、まだ左右も反転しているんです。

実はフリップさせているのでこうなります。左右は変えずに上下反転というわけです。

更に左右反転もしてみます。

raspistill -hf -vf -o vhf.jpg

-hfでホライズンフリップになり、左右反転になります。

撮影された画像

これが正しい位置、現実の位置になります。しかし、分かりにくいですね。正位置での撮影なら、何もパラメーターは要りません。

Rotate（回転）できるみたいですから、コマンドの長さはあまり変わりませんけど、その方が解りやすいですね！

書式は「-rot 角度」です。

制限として0、90、180、270度だけサポートされています。

コマンド

raspistill -rot 180 -o rot180.jpg

撮影された画像

これで正位置での撮影となります。

カメラのリボンケーブルが下で撮影するなら、何もパラメーターは必要なく、ファイルを書き出す「-o」だけでOKです。

上手く動作しない。エラーが出た？ならコード表を確認しましょう。

V1の場合、カメラのレンズユニットが取れていないか確認してください！！私はそれで5分程ハマりました！

そりゃ、レンズが付いていないなら撮影できるわけないわ！！

EX_OK	0	アプリケーションが正常に実行された（Application ran successfully）
EX_USAGE	64	コマンドラインパラメータが正しくありません（Bad command line parameter）
EX_SOFTWARE	70	ソフトウェアまたはカメラのエラー（Software or camera error）
	130	Ctrl-Cで終了したアプリケーション（Application terminated by Ctrl-C）