このコマンドはRaspberry Pi のCSIポートにカメラを繋いで使用します。オプションが多く、静止画を撮影するには最適です。
また、動画はraspividコマンドで可能です。
コマンドのオプション（引数）は-?で表示できます。載せておきます。
raspistill -?
その中でも方向を変えることが必要です。今回は-rot 180としました。左右反転していましたからそうしました。
他のコマンドオプションは非常に多いです。コマンドオプションの一覧は公式サイトで確認してください。
よく使うパラメーター
単純に静止画を撮影するのに指定するパラメーターは、そんなに多くありません。
任意のファイル名を付けて画像を書き出す「-o」、撮影するまでプレビューを出す時間は「-t」、画像が左右反転や上下反対であれば、それを変更する「-rot」「-hf」「-vf」などがあります。
実例
カメラの初期状態はこの形で説明します。反対なら反対で考えてください。
ケーブルが上です。
使うと分かるのですが、ケーブルは下の状態が正位置です。
これを踏まえて撮影する画像にパラメーターを与えます。
そのまま撮影してみる
コマンド
raspistill -o default.jpg
-oの後にファイル名で書き出せます。間は全て半角スペースです。
撮影された画像
やはり逆さまですね。
上下反転してみる
逆さまだったので上下を反転させます。
コマンド
raspistill -vf -o vf.jpg
-vfはバーチカルフリップの略で、縦方向に反転します。
撮影された画像
ラズパイのぬいぐるみ「Babbage Bear」が正しい位置になりました。しかし、まだ左右も反転しているんです。
実はフリップさせているのでこうなります。左右は変えずに上下反転というわけです。
左右に反転してみる
更に左右反転もしてみます。
raspistill -hf -vf -o vhf.jpg
-hfでホライズンフリップになり、左右反転になります。
撮影された画像
これが正しい位置、現実の位置になります。しかし、分かりにくいですね。正位置での撮影なら、何もパラメーターは要りません。
回転させてみる
Rotate（回転）できるみたいですから、コマンドの長さはあまり変わりませんけど、その方が解りやすいですね！
書式は「-rot 角度」です。
制限として0、90、180、270度だけサポートされています。
コマンド
raspistill -rot 180 -o rot180.jpg
撮影された画像
これで正位置での撮影となります。
カメラのリボンケーブルが下で撮影するなら、何もパラメーターは必要なく、ファイルを書き出す「-o」だけでOKです。
コマンドエラーコード表
上手く動作しない。エラーが出た？ならコード表を確認しましょう。
V1の場合、カメラのレンズユニットが取れていないか確認してください！！私はそれで5分程ハマりました！
そりゃ、レンズが付いていないなら撮影できるわけないわ！！
| EX_OK | 0 | アプリケーションが正常に実行された（Application ran successfully） |
| EX_USAGE | 64 | コマンドラインパラメータが正しくありません（Bad command line parameter） |
| EX_SOFTWARE | 70 | ソフトウェアまたはカメラのエラー（Software or camera error） |
| 130 | Ctrl-Cで終了したアプリケーション（Application terminated by Ctrl-C） |
次回はエフェクトもできるようなので試してみたいと思います。
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