Raspberry Pi の公式OSであるRaspberry Pi OS(旧Raspbian)は、常に最新のダウンロードリンクになっており、旧バージョンのイメージファイルはなかなか見つかりません。
ある意味で初心者にも優しい分かり易いページです。スッキリしていて好きです。
一方で、古いバージョンが欲しいと思ってもなかなか辿り着けません。
旧Raspbianイメージの場所
実は古いバージョンもきちんと用意されています。ページではなく単にサーバーに置いてある状態なので、慣れないと見づらいかも知れません。
HTTPからのダウンロードと、FTPのダウンロードがあります。HTTPが本家公式のサーバーで、FTPは、国内のミラーサイトです。
FTPの方がスピードは速いです。この旧バージョンのイメージファイルのURLは以下です。

HTTP
こちらでも3種類は場所が異なります。
with desktop and recommended software(いわゆるフルver)
https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_full/images/
with desktop(いわゆる通常ver)
https://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/
Lite
https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/
FTP
FTPは国内にあるミラーサイトだから速いです。中身は同じです。
with desktop and recommended software
http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian_full/images/
with desktop
http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian/images/
Lite
http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian_lite/images/
下部へ行けば行く程新しいバージョンになります。
2012-07-15-wheezy-raspbian/
一番古いのは2012年のwheezyです。そこまで必要無いかな。
旧NOOBSのダウンロード場所
簡単にインストールができるNOOBSの過去バージョンもあります。やはりLite版は別のフォルダになります。
NOOBS
HTTPなら:
https://downloads.raspberrypi.org/NOOBS/images/
FTPなら:
http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/NOOBS/images/
NOOBS Lite
HTTPなら:
https://downloads.raspberrypi.org/NOOBS_lite/images/
FTPなら:
http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/NOOBS_lite/images/
最後に
古いRaspberry Pi ハードウェアを利用する際、最新のRaspberry Pi OSでは都合が悪いこともしばしばあります。そんなときは迷わず旧バージョンをインストールしましょう。
特に拡張基盤(pHAT、HAT)を利用する場合にサポート外のことがしばしばあります。仕組みとして利用するなら別にOSが古くてもOKです。
あまり数年前に戻すことはないでしょう。1つ前のバージョンや1つ前のメジャー版が必要なことがあります。
OS名は、Raspbian → Raspberry Pi OSへ変更された経緯から、ダウンロードするファイル名もraspbian → raspiosへ変更になりました。(raspios_armhf、raspios_full_armhfなど)
すべてはルートにあるフォルダ分けされた中から探してください。
備忘録として旧バージョンのRaspbianイメージのダウンロード先でした。