よく使うコマンドというのは、本当に何度も使うものです。ここではコマンドリファレンスではなく、これからRaspberry Piを始める人向けによく使うコマンドをいくつかまとめてみました。
RaspbianはLinuxのディストリビューションの一つであるDebianを改良したOSです。従ってコマンドはDebian由来となります。つまりLinuxのコマンドです。
コマンドと言っても全て覚えるのは大変です。特に非エンジニアなら尚更です。しかし、必要なコマンドだけ覚えていれば、それほど困ることもないでしょう。
基本的なコマンド
特にどれが重要という優先順位は気にせず、コマンド単位や使いたいコマンド、便利なコマンドを覚えて使えば、自然と身についていきます。
1つずつ実践していきましょう。
apt-get —— アプリケーションをインストールするのに必要
公式Raspbianやリポジトリ（パッケージアップデート先リスト）の更新に使用する機会が多いでしょう。おまじないとも言われていますね。
sudo apt-get update
アプリケーション（パッケージ）のインストールはinstall
sudo apt-get install アプリケーション名
既にインストールされているアプリケーション（パッケージ）のアップグレード
sudo apt-get upgrade
ちなみにsudoは管理者権限で実行する時に用います。
cdとls —— ディレクトリ移動と中身の表示
よく使うであろうWi-Fiの設定ファイル「wpa_supplicant.conf」の場所へ移動する場合
cd /etc/wpa_supplicant
そのディレクトリ（フォルダ）にあるファイルを表示する場合
ls
権限など詳細を表示する場合
ls -l
コマンドの解説はこちら
ファイルやディレクトリ（フォルダ）の移動、コピー、削除
初心者が困ることにターミナルでファイルを操作したい時です。
cpコマンド
cpはコピーです。copyと連想できますね。
readme.txtをbk_readme.txtと名前を変更してコピーする場合
cp readme.txt bk_readme.txt
ディレクトリのコピーは中身も全てコピーしたいので、オプションを付けます。
testディレクトリの中身ごとbk_testディレクトリとしてコピーする場合
cp -r test bk_test
操作する際、フルパスで指定しない限り、操作したい対象ディレクトリへcdコマンドで移動してからおこなってください。
mvコマンドは2つの役割がある
これも分かり易いmoveから連想できる移動コマンドです。但し、2つの役割があります。
- ファイル・ディレクトリの移動
- ファイル・ディレクトリの名前変更
移動は分かっても名前変更はピント来ませんね･･･。これは覚えるしかありません。
/Downloadディレクトリへファイルを移動するの場合
mv readme.txt /Download
ディレクトリ（フォルダ）の中身も移動する場合
mv -r test test2
名前変更
次に名前変更をcpコマンドと同じ例の場合
mv readme.txt bk_readme.txt
コピーでも移動でもなく、readme.txtの名前だけ変更したことになります。
これはディレクトリでも同じです。
mv test test2
rmでファイルやディレクトリの削除
削除って困る人は多いと思います。デスクトップGUIならゴミ箱へですし、キーボードでもDELETEボタンでポンですからね。コマンドだと面倒に感じるでしょう。
readme.txtを削除する場合
rm readme.txt
これは簡単です。
次にディレクトリ（フォルダ）の場合はオプションが必要です。testディレクトリ（フォルダ）
rm -r test
-rを付けないと中身が入っているディレクトリ（フォルダ）だからムリ！って怒られます。
ディレクトリ（フォルダ）の新規作成
ちにみにディレクトリ（フォルダ）を新たに作成する場合はmkdirコマンドです。
mkdir newfolder
覚えておきたい役割
| ファイル | ディレクトリ（フォルダ） | |
| cp | コピーする | 空の場合 |
| cp -r | 中身もコピーする | |
| mv | 移動する・名前変更 | 空の場合移動・名前変更 |
| mv -r | 中身も移動する | |
| rm | 削除する | 空の場合 |
| rm -r | 中身があっても削除できる |
-r のオプション付きで意味が変わることと、mvコマンドは名前変更でも用いることが特殊です。
もちろんこれ以外にもオプションがあります。ただ、これだけ知っていれば大抵は問題ないと思います。
cat —— テキストの中身を読むだけ
Raspbianにはテキスト編集に「nano」が入っています。初心者はnanoで充分ですが、読むだけなら間違う恐れがないcatコマンドも活用しましょう。catは編集できません。
cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
詳しくはこちら
ssh —— 他のマシンからラズパイを遠隔操作
sshでRaspberry Pi と接続すれば、モニターやキーボード＆マウスは必要ありません。有線か無線のネットワークで家庭内LANに入っていれば可能です。
ssh pi@192.168.xx.xx
詳しくはこちら
IPアドレスを探す
モニターレスのRaspberry Pi のIPアドレスを忘れてしまった場合など、わざわざモニターに繋げなくても調べる方法があります。
arp -a
詳しくはこちら
場面別のよく使うコマンド
基本操作系のコマンドだけではやりたいことができません。ラズパイ（Raspberry Pi）を使う場面毎によく使うコマンドをご紹介します。
外付けハードディスクを接続する場合——mount、umount
Linuxでは外部メディアはマウントしないと使えません。マウントさせるディレクトリ（フォルダ）を作成し、それにマウントさせます。（例：3tbhdd）
sudo mkdir /media/3tbhdd
sudo mount /dev/sda1 /media/3tbhdd
どこに外付けハードディスクが繋がっているのか調べるコマンド
df
今回の環境では/dev/sda1に繋がっているとなっていました。
外付けハードディスクのUUIDを調べる
sudo blkid -o list
マウントに関する記事
NextcloudとRaspberry Pi 3B＋で作る自分専用クラウド
sshでログインできない場合
何回か同じPCやMacでSSH接続していると、何回もOS同じローカルにSSHで接続するため認証が違うと怒られログインできません。
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@ WARNING: POSSIBLE DNS SPOOFING DETECTED! @
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この場合、MacOSXなら認証したファイルは、/Users/’ユーザー名’/.ssh/known_hostsにあり、それを編集すれば良いのですが、探すのも面倒なうえ、間違えそうなのでコマンドから削除して対処しています。
ssh-keygen -R IPアドレスまたはホスト名
ssh-keygen -R 192.168.xx.xx (またはraspberrypi.localなどのホスト名)
認証のファイル情報が削除されればいつものようにSSHで接続できます。
手元にコマンドリファレンスがあると便利です。
Raspberry Pi 専用ではありませんが、私が手元に置いてあるリファレンスブックはこれです。とても参考になります。
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